簡單的伺服系統主要由驅動器和伺服電機以及上位PLC組成。復雜的需要加上運動控制器，用于協調多軸之間的運動關系。

1，驅動器根據不同的工藝以及所需求的過載能力來選擇功率及附件，如總線卡和制動電阻等，當然不同的驅動器可能有針
對不同行業的程序工藝包。

2，伺服電機有同步伺服和異步伺服，由電機本身和編碼器組成，而編碼器又分為增量和絕對值兩種，用于反饋速度和位置
有的機械結構可能容易產生相對滑動，會額外增加外部的編碼器，比如光柵尺，用于位置環。

3，PLC主要用于處理邏輯，針對伺服控制器來說一般輸出有IO信號，模擬量以及總線控制字等。
4，運動控制器主要處理多軸之間的關系，對于有嚴格位置關系的工藝來說是必不可少的。